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第1章　液压与气动技术概述1

1.1　传动基础1

1.2　液压与气压传动的工作原理2

1.3　液压与气压传动系统的组成4

1.4　液压与气压传动的特点与应用7

1.4.1　液压与气压传动的特点7

1.4.2　液压与气压传动的应用7

1.4.3　液压与气压传动的发展8

本章小结8

思考与练习题8

第2章　液压传动力学基础9

2.1　液压传动的工作介质9

2.1.1　工作介质的物理性质9

2.1.2　工作介质使用性能要求11

2.1.3　工作介质种类与选用11

2.1.4　工作介质污染及控制12

2.2　液体力学基础13

2.2.1　液体静力学基础13

2.2.2　液体动力学基础16

2.2.3　液体在管路中流动的压力损失21

2.2.4　小孔和缝隙流量特性22

2.2.5　液压冲击和空穴现象24

本章小结26

思考与练习题26

第3章　液压动力元件27

3.1　液压泵概述27

3.1.1　液压泵的工作原理和特点27

3.1.2　液压泵的性能参数28

3.1.3　液压泵的分类29

3.2　齿轮泵29

3.2.1　外啮合齿轮泵30

3.2.2　内啮合齿轮泵33

3.3　叶片泵33

3.3.1　双作用叶片泵33

3.3.2　单作用叶片泵36

3.4　柱塞泵37

3.4.1　径向柱塞泵37

3.4.2　轴向柱塞泵38

3.5　其他泵简介42

3.5.1　螺杆泵42

3.5.2　双级泵42

3.5.3　双联泵43

3.6　液压泵的选用44

本章小结44

思考与练习题45

第4章　液压执行元件46

4.1　液压马达概述46

4.1.1　液压马达的分类46

4.1.2　液压马达的工作原理47

4.1.3　液压马达的主要性能参数49

4.1.4　液压泵和液压马达的异同51

4.1.5　液压马达的选用51

4.2　液压缸52

4.2.1　液压缸的类型和特点52

4.2.2　液压缸的典型结构57

4.2.3　缸体组件57

4.2.4　活塞组件58

4.2.5　密封装置59

4.2.6　缓冲装置59

4.2.7　排气装置60

本章小结61

思考与练习题61

第5章　液压控制元件62

5.1　液压控制阀概述62

5.2　方向控制阀64

5.2.1　单向阀64

5.2.2　换向阀66

5.3　压力控制阀74

5.3.1　溢流阀75

5.3.2　减压阀78

5.3.3　顺序阀81

5.3.4　压力继电器84

5.4　流量控制阀86

5.4.1 流量控制原理及节流口的形式86

5.4.2　节流阀及其应用88

5.4.3　调速阀89

5.5　新型液压控制元件及其应用92

5.5.1 比例阀93

5.5.2　插装阀98

5.5.3　叠加阀104

5.5.4　电液数字控制阀106

本章小结107

思考与练习题107

第6章　液压辅助装置109

6.1　过滤器109

6.1.1　过滤器的功用和性能109

6.1.2　过滤器的类型110

6.1.3　过滤器的选用与安装113

6.2　蓄能器114

6.2.1　蓄能器的功用114

6.2.2　蓄能器的类型116

6.2.3　蓄能器的安装与使用118

6.3　油箱及其附件119

6.3.1　油箱的功用与类型119

6.3.2　油箱的结构119

6.3.3　热交换器121

6.4　管件与管接头123

6.4.1　管件124

6.4.2　管接头125

6.5　压力计及压力计开关130

6.6　密封装置132

6.6.1　密封装置的功用和分类132

6.6.2　密封圈的种类和特点133

本章小结135

思考与练习题135

第7章　液压基本回路136

7.1　方向控制回路136

7.1.1 阀控方向控制回路136

7.1.2　泵控方向控制回路137

7.2　速度控制回路138

7.2.1　调速回路138

7.2.2　快速运动回路141

7.2.3　速度换接回路142

7.3　压力控制回路143

7.3.1　调压回路143

7.3.2　减压回路144

7.3.3　卸荷回路145

7.3.4　保压回路146

7.3.5　平衡回路147

7.4　多缸工作控制回路148

7.4.1　同步回路148

7.4.2　顺序动作回路149

7.4.3　多执行元件互不干扰回路151

7.5　其他回路151

7.5.1　液压马达的其他回路151

7.5.2　锁紧回路153

本章小结154

思考与练习题154

第8章　典型液压系统实例156

8.1　组合机床动力滑台液压系统157

8.1.1　概述157

8.1.2　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理157

8.1.3　动力滑台液压系统的特点160

8.2　压力机液压系统160

8.2.1　概述160

8.2.2　压力机液压系统的工作原理161

8.2.3　压力机液压系统的特点164

8.3　注塑机液压系统165

8.3.1　概述165

8.3.2　注塑机液压系统的工作原理166

8.3.3　注塑机液压系统的特点171

8.4　汽车起重机液压系统171

8.4.1　概述171

8.4.2　汽车起重机液压系统的工作原理172

8.4.3　汽车起重机液压系统的特点175

8.5　数控加工中心液压系统175

8.5.1　概述175

8.5.2　数控加工中心液压系统的工作原理176

8.5.3　数控加工中心液压系统的特点179

8.6　机械手液压系统179

8.6.1　概述179

8.6.2　机械手液压系统的工作原理179

8.6.3　机械手液压系统的特点183

本章小结184

思考与练习题184

第9章　液压伺服系统188

9.1　液压伺服系统概述188

9.1.1　液压伺服系统的组成及工作原理188

9.1.2　液压伺服系统的类型189

9.2　液压伺服系统的控制元件190

9.2.1　滑阀式液压伺服阀190

9.2.2　挡板式液压伺服阀192

9.2.3　射流管式液压伺服阀193

9.3　电液伺服阀193

9.3.1 电液伺服阀的组成与分类194

9.3.2　电液伺服阀的结构和工作原理194

9.4　典型液压伺服系统实例196

9.4.1　机液伺服系统196

9.4.2　电液伺服系统198

本章小结199

思考与练习题199

第10章 液压系统的使用与维护201

10.1　液压系统的安装、调试与维护201

10.1.1　液压系统的安装201

10.1.2　液压系统的调试202

10.1.3　液压系统的使用与维护203

10.2　液压系统常见故障分析与排除204

10.2.1　诊断方法204

10.2.2　液压传动系统常见故障及排除方法206

本章小结213

思考与练习题214

第11章　气压传动元件及应用215

11.1　气源装置及气动辅助元件215

11.1.1　空气压缩机216

11.1.2　气动辅助元件217

11.2　气动执行元件220

11.2.1 汽缸221

11.2.2　气动马达224

11.3　气动控制元件及其应用225

11.3.1　方向控制阀及方向控制回路225

11.3.2　压力控制阀及压力控制回路230

11.3.3　流量控制阀及速度控制回路234

11.4　气动逻辑元件及其应用237

11.4.1　高压截止式逻辑元件237

11.4.2　滑阀式逻辑阀239

11.4.3　逻辑回路239

本章小结240

思考与练习题240

第12章　气压传动常用回路241

12.1　气-液联动回路241

12.1.1　利用气-液转换器的控制回路241

12.1.2　用气-液阻尼缸的控制回路243

12.2　程序动作回路243

12.2.1　顺序动作回路244

12.2.2　往复动作回路244

12.2.3　延时控制回路245

12.2.4　计数回路246

12.2.5　同步动作回路247

12.3　安全保护回路247

12.3.1　双手操作安全回路247

12.3.2　其他安全保护回路248

本章小结249

思考与练习题249

第13章　气压传动系统实例250

13.1　车门气动控制系统250

13.2　气动机械手控制系统251

13.3　气动钻床气压传动系统253

13.4　数控加工中心气压换刀系统254

本章小结255

思考与练习题255

第14章　气动系统的使用与维护257

14.1　气动系统的安装、调试与维护257

14.1.1　管路系统的安装、调试与维护257

14.1.2　控制元件的安装、调试与维护259

14.2　气动系统的故障分析与排除260

14.2.1　压缩空气中的杂质引起气动系统的故障260

14.2.2　气动元件的故障261

14.2.3　执行元件的故障263

14.2.4　气动辅件的故障264

本章小结264

思考与练习题264

附录A　常用液压与气动图形符号265

参考文献269