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第1章 交通安全1

1.1 交通安全数据1

1.2 欧盟5

1.3 日本7

1.4 发展中国家8

参考文献8

第2章 汽车安全技术进展11

2.1 被动安全11

2.2 主动安全13

2.3 高级驾驶辅助系统16

2.4 协同式安全技术18

参考文献20

第3章 车辆结构23

3.1 电子控制单元23

3.2 车用传感器24

3.3 车载通信网络26

3.4 车辆数据28

3.5 车辆数据安全29

3.6 车辆定位31

参考文献34

第4章 车联网37

4.1 车联网应用37

4.2 车辆用户网络的唯一性39

4.3 车辆通信模式40

4.4 车辆无线通信技术44

参考文献46

第5章 专用短程通信49

5.1 5.9GHz频段49

5.2 欧盟的DSRC51

5.3 日本的DSRC52

5.4 DSRC标准53

参考文献55

第6章 WAVE的物理层59

6.1 物理层计算59

6.2 物理层修正63

6.3 物理层建模65

参考文献69

第7章 WAVE的媒体访问控制层71

7.1 媒体介质控制层操作71

7.2 MAC层修正73

7.3 MAC层建模74

7.4 升级后的NS-2设施79

参考文献80

第8章 DSRC的数据速率83

8.1 简介83

8.2 通信密度（CD）84

8.3 最佳的数据速率92

参考文献98

第9章 WAVE的上层101

9.1 简介101

9.2 DSRC多信道操作102

9.3 协议评估105

9.4 WAVE简讯通信协议（WSMP）110

参考文献111

第10章 车路协同安全应用113

10.1 交叉口碰撞113

10.2 针对交通违法的交叉口协同避撞系统114

10.3 综合安全应用演示125

参考文献131

第11章 车车协同安全应用133

11.1 车车交互技术133

11.2 V2V安全应用技术134

11.3 车车协同安全应用设计135

11.4 系统实现142

11.5 系统测试145

参考文献147

第12章 DSRC扩展（DSRC可扩展性）149

12.1 引言149

12.2 DSRC数据流量150

12.3 拥挤控制算法153

12.4 总结156

参考文献157

第13章 安全与隐私威胁及需求161

13.1 引言161

13.2 对手（攻击者）161

13.3 安全威胁162

13.4 隐私威胁165

13.5 基本安全功能169

13.6 隐私保护功能170

13.7 设计与性能要素171

参考文献174

第14章 加密机制177

14.1 概述177

14.2 加密机制的类别177

14.3 数字签名算法181

14.4 身份验证和完整性确认205

14.5 Diffie-Hellman密钥建立协议208

14.6 椭圆曲线加密集成方案（ECIES）210

参考文献214

第15章 车辆网络公钥基础设施219

15.1 概述219

15.2 公钥证书220

15.3 信息身份验证与证书221

15.4 证书撤销列表（CRL）222

15.5 基准参考车辆PKI模型223

15.6 配置初始安全参数和初始分配证书224

15.7 接收新的密钥和证书226

15.8 将证书分发到车辆以核实签名228

15.9 误用检测证书和具备异常行为的车辆230

15.10 车辆获取CRL的方式234

15.11 CRL分发到车辆的时间间隔236

15.12 公钥基础设施（PKI）的层次结构238

15.13 车辆PKI的隐私保护240

参考文献242

第16章 隐私保护与共享证书245

16.1 共享证书245

16.2 组合认证方案245

16.3 证书撤销附带损害247

16.4 认证间隔249

16.5 减少间接损害，提高认证间隔252

16.6 低密度区域车辆的隐私260

参考文献264

第17章 短期独有证书的隐私保护267

17.1 短期独有证书267

17.2 基本短期独有证书计划267

17.3 CRL过于庞大的问题269

17.4 通过匿名链接的证书来减小CRL的大小270

17.5 减少CRL的搜索时间274

17.6 不可链接的短期证书275

17.7 减少证书申请量和信文回复276

17.8 决定每个车辆的证书数目276

参考文献279

第18章 群签名机制下的隐私保护281

18.1 群签名281

18.2 知识的零知识证明282

18.3 ACJT群签名方案及其在ITS中的扩展284

18.4 包含撤销功能的CG群签名方案293

18.5 短群签名方案294

18.6 使用本地验证撤销的群签名方案298

参考文献299

第19章 针对认证授权中心的隐私保护303

19.1 引言303

19.2 基本思想303

19.3 基础分离式CA架构、协议和消息处理304

19.4 共享证书的分离式CA架构309

19.5 无关联短期证书的分离式CA架构309

19.6 匿名关联短期证书的分离式CA架构314

参考文献320

第20章 隐私保护证书管理方案对比321

20.1 引言321

20.2 主要特征比较322

20.3 异常行为检测324

20.4 阻止CA和MDS运营商滥用隐私的能力325

20.5 总结326

第21章 IEEE 1609.2安全服务327

21.1 引言327

21.2 IEEE 1609.2标准327

21.3 证书和证书授权等级329

21.4 公共密钥、签名、证书以及CRL的格式331

21.5 消息格式及建立加密消息的方式337

21.6 发送消息339

21.7 从CA获取证书340

21.8 请求和处理CRL345

21.9 现行IEEE 1609.2 标准中未包含的内容346

参考文献348

第22章 4G技术在车辆安全通信中的应用351

22.1 引言351

22.2 长期演进技术（LTE）351

22.3 LTE在车辆安全通信中的应用356

参考文献362

词汇表365