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第1章 数控铣床／加工中心维修基础1

1.1 数控机床的分类2

1.1.1 按工艺用途分类2

1.1.2 按可控制联动的坐标轴分类5

1.1.3 按控制方式分类9

1.1.4 按加工路线分类11

1.2 数控机床的组成与工作原理12

1.2.1 数控机床的组成12

1.2.2 数控铣床与加工中心的布局17

1.2.3 数控机床的工作原理19

1.3 数控铣床／加工中心的维护保养20

1.3.1 保养的内容和要求20

1.3.2 加工中心保养的操作22

1.4 数控机床的维修管理27

1.4.1 数控机床故障诊断技术27

1.4.2 数控机床的故障维修28

1.4.3 数控机床维修常用工具30

1.4.4 数控机床机械部件的拆卸35

1.4.5 数控机床电气部件的更换36

第2章 数控系统的故障诊断与维修43

2.1 数控系统硬件的连接44

2.1.1 FANUC 0i系统的连接46

2.1.2 电源的连接47

2.1.3 FANUC I/O Link的连接52

2.1.4 急停的连接52

2.1.5 FANUC 0i系统远程缓冲器接口54

2.1. 6 I/O单元的连接56

2.1.7 典型故障——电源不能接通的维修61

2.2 FANUC数控系统参数的设置与备份64

2.2.1 参数的分类64

2.2.2 参数画面的显示和调出65

2.2.3 参数的设定67

2.2.4 输入／输出参数69

2.2.5 应用CF卡进行参数备份与恢复的基本操作71

2.2.6 把S-RAM 的内容存到存储卡（或恢复S-RAM的内容）73

2.2.7 使用M-CARD分别备份系统数据73

2.2.8 PMC梯形图及PMC参数输入／输出77

2.2.9 从M-CARD输入参数80

2.2.10 螺距误差补偿量的备份与还原80

2.2.11 故障诊断维修实例81

第3章 数控机床强电与PMC的故障诊断与维修97

3.1 数控机床强电的维修98

3.1.1 数控机床常用的电气元件98

3.1.2 电气元件故障100

3.1.3 数控机床电气原理图的分析方法与步骤101

3.1.4 数控铣床电气线路的分析103

3.1.5 数控机床电气接线注意事项105

3.1.6 维修实例110

3.2 编辑数控机床PLC 的程序113

3.2.1 数控机床用PLC113

3.2.2 PMC程序的执行过程119

3.2.3 PMC接口地址的分配119

3.2.4 PMC内部编辑器的操作125

3.2.5 应用FATP LADDER-Ⅲ进行编程128

3.3 利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修131

3.3.1 静态诊断131

3.3.2 动态地进行诊断133

3.3.3 PMC诊断画面控制参数140

3.3.4 典型故障的维修143

第4章 主传动系统的结构与维修147

4.1 主传动系统机械结构的组成与维修148

4.1.1 主轴变速方式148

4.1.2 传动带150

4.1.3 主轴的支承151

4.1.4 数控机床的主轴部件154

4.1.5 主传动链的检修161

4.2 变频主轴的结构与维修164

4.2.1 变频主轴的连接164

4.2.2 变频主轴的故障诊断与维修166

4.3 伺服主轴的故障诊断与维修167

4.3.1 主轴驱动的连接167

4.3.2 主轴信息画面175

4.3.3 主轴设定调整176

4.3.4 主轴监控178

4.3.5 主轴常见故障的排除180

4.4 主轴准停装置的故障诊断与维修183

4.4.1 机械准停184

4.4.2 电气准停控制184

4.4.3 主轴准停的连接187

4.4.4 主轴准停装置故障诊断与维修189

第5章 进给传动系统的结构与维修191

5.1 进给系统的机械组成192

5.1.1 进给传动的组成192

5.1.2 数控机床用联轴器195

5.1.3 消除间隙的齿轮传动结构196

5.1.4 进给传动装置199

5.1.5 数控机床用导轨206

5.1.6 数控机床常用检测元件210

5.2 进给驱动系统的维修214

5.2.1 伺服驱动的作用与分类214

5.2.2 FANUC系统伺服驱动器及其连接216

5.2.3 数字伺服参数的初始设定220

5.2.4 FSSB数据的显示和设定画面223

5.2.5 伺服调整画面227

5.2.6 αi伺服信息画面228

5.2.7 FANUC进给伺服系统的故障与排除229

5.3 数控机床有关参考点的调整230

5.3.1 增量方式回参考点230

5.3.2 绝对方式回参考点（又称无挡块回零）235

5.3.3 距离编码回零236

5.3.4 回参考点常见故障及排除240

第6章 自动换刀装置的结构与维修243

6.1 机械手刀具交换244

6.1.1 无机械手换刀具交换过程244

6.1.2 斗笠式刀库的结构245

6.1.3 斗笠式刀库的电气控制247

6.2 刀库机械手刀具交换251

6.2.1 刀库与机械手的种类251

6.2.2 采用机械手的刀具交换过程252

6.2.3 单臂双爪回转式机械手与刀库换刀254

6.2.4 其他常见机械手的结构260

6.3 刀库换刀装置常见故障诊断与维修262

6.3.1 刀库与机械手常见故障及排除方法262

6.3.2 故障维修实例263

第7章 数控机床辅助装置的结构与维修269

7.1 数控铣床／加工中心辅助装置的维修270

7.1.1 数控工作台270

7.1.2 数控分度头286

7.1.3 万能铣头287

7.2 数控机床液压与气动装置的维修289

7.2.1 数控机床液压系统的维修289

7.2.2 数控机床的气动装置装调与维修291

7.3 数控机床的润滑与冷却系统的维修293

7.3.1 机床的冷却系统293

7.3.2 数控机床的润滑系统295

7.3.3 故障维修296

7.4 数控机床的排屑与防护系统的维修297

7.4.1 排屑装置297

7.4.2 防护装置299

7.4.3 故障诊断与维修302

参考文献304