图书介绍

大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

刘正军等编著著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787512371576
出版时间：2015
标注页数：202页
文件大小：35MB
文件页数：210页
主题词：无人驾驶飞机－应用－电力线路－巡回检测－数据采集；无人驾驶飞机－应用－电力线路－巡回检测－数据处理

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图书目录

1 绪论1

1.1 引言1

1.2 无人机电力线路巡检技术的优势2

1.3 无人机电力线路巡检技术发展与现状3

1.4 本书的主要内容11

2 大型无人机多传感器电力线路巡检总体技术设计13

2.1 概述13

2.2 电力线路安全巡检数据来源及传感器选型需求13

2.3 大型无人机电力线路巡检系统作业模式设计17

2.4 大型无人机电力线路巡检系统指标设计20

2.5 无人机电力线路安全巡检系统总体框架25

2.6 主要分系统组成26

3 电力线路巡检多传感器吊舱系统集成38

3.1 概述38

3.2 无人机多传感器数据获取系统集成39

3.3 无人机多传感器数据吊舱系统集成56

3.4 无人机多传感器吊舱实时差分定位系统集成60

3.5 吊舱系统集成测试62

4 无人机电力线路巡检多传感器任务规划77

4.1 概述77

4.2 无人机航线布设技术78

4.3 多传感器多目标任务布设技术84

5 无人机电力线路巡检多传感器控制与管理90

5.1 概述90

5.2 机载多传感器控制与管理系统组成与控制流程91

5.3 地面多传感器控制与管理系统组成与功能96

5.4 关键技术101

6 无人机多传感器电力线路巡检系统集成检校105

6.1 概述105

6.2 激光雷达系统集成检校106

6.3 光学数码相机标定与集成检校110

6.4 红外热像仪标定与检校116

6.5 紫外成像仪标定与检校118

7 无人机激光雷达数据处理121

7.1 概述121

7.2 坐标系定义122

7.3 无人机激光雷达对地定位模型124

7.4 无人机激光雷达点云解算126

7.5 激光点云数据滤波129

7.6 电力线路目标提取与通道安全检测134

8 无人机光学影像几何处理138

8.1 概述138

8.2 无人机光学影像几何处理流程140

8.3 无人机光学影像几何处理关键技术142

8.4 无人机光学影像几何处理系统基本功能组成与试验158

9 无人机多传感器数据联合处理165

9.1 概述165

9.2 无人机多传感器数据整体处理流程166

9.3 长焦光学照片预处理技术167

9.4 红外及紫外视频数据预处理技术169

9.5 多传感器数据互配准技术177

10 大型无人机多传感器电力线路巡检应用实践182

10.1 概述182

10.2 大型无人机电力线路巡检数据采集作业流程183

10.3 大型无人机电力线路巡检数据处理作业流程185

10.4 实际巡检案例分析189

10.5 试验数据分析与应用192

参考文献196