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第一篇 现代R210-8型挖掘机3

第一章 现代R210-8型挖掘机液压系统结构与原理3

第一节 液压泵3

一、结构3

二、功能7

第二节 主控制阀16

一、主控制阀结构16

二、主控制阀液压回路19

三、主控制阀功能20

第三节 主控制阀故障诊断与排除31

一、概述31

二、故障诊断与排除32

第四节 回转装置34

一、回转装置系统结构34

二、回转装置工作功能36

第五节 挖掘机行走装置41

一、结构原理41

二、功能44

第六节 回转行走装置49

一、行走装置结构49

二、驱动原理50

第七节 遥控阀（RCV）操纵杆53

一、遥控阀操纵结构53

二、遥控阀操纵功能55

第八节 遥控阀（RCV）踏板58

一、遥控阀（RCV）踏板结构58

二、遥控阀踏板功能59

第二章 现代R210-8型挖掘机液压回路与复合操作63

第一节 液压回路63

第二节 主液压回路64

一、吸油回路和输油回路64

二、回油回路64

三、泄漏回路65

第三节 先导油路66

一、吸油回路、输油回路和回油回路66

二、安全阀（安全操纵杆）67

三、大臂优先系统67

四、行走速度控制系统67

五、主溢流压力提升系统67

六、最大流量切断系统67

七、回转停车制动器解除67

第四节 单独操作67

一、大臂提升操作67

二、大臂下降操作68

三、小臂收回操作68

四、小臂伸出操作68

五、铲斗收回操作68

六、铲斗伸出操作68

七、回转操作68

八、前行和后退69

第五节 复合操作69

一、概述69

二、回转和大臂的复合操作70

三、回转和小臂的复合操作70

四、回转和铲斗的复合操作70

五、回转、大臂、小臂和铲斗的复合操作70

六、回转和行走的复合操作70

七、大臂和行走的复合操作71

八、小臂和行走的复合操作71

九、铲斗和行走的复合操作71

第三章 现代挖掘机拆卸与安装72

第一节 泵装置72

一、液压泵整体拆卸与安装72

二、主泵分解与安装73

三、调节器分解与安装77

第二节 主控制阀82

一、主控制阀总成的拆卸与安装82

二、主控制阀的结构83

三、主控制阀的分解与安装84

第三节 回转装置88

一、回转马达整体拆卸与安装88

二、回转马达的分解与安装89

三、回转减速机整体拆卸和安装98

四、回转减速机的分解与安装98

第四节 行走装置105

一、行走马达整体拆卸与安装105

二、行走马达的结构105

三、行走装置的分解与安装105

第五节RCV（遥控阀）杆126

一、RCV（遥控阀）杆整体拆卸与安装126

二、RCV（遥控阀）杆的分解与安装126

第四章 现代R210-8型挖掘机电气系统、机电系统故障诊断134

第一节 电气系统故障诊断134

一、启动开关旋至ON，而监控面板上没显示故障134

二、通信故障“Co: Er”在仪表盘上闪烁故障135

三、蓄电池充电报警指示灯亮（启动开关：ON）故障136

四、冷却液过热报警指示灯亮（发动机已启动）故障136

五、空气滤清器报警指示灯亮（发动机启动）故障137

六、发动机油压报警指示灯亮（发动机启动）故障138

七、液压油温度报警指示灯亮（发动机已启动）故障138

八、冷却液液位报警指示灯亮（发动机启动）故障139

九、冷却液温度表不工作故障140

十、燃油表不工作（检查报警指示灯ON/OFF）故障140

十一、安全电磁阀不工作故障141

十二、行走速度（1、 2速）不工作故障143

第二节 机电系统144

一、所有制动器速度缓慢故障144

二、发动机转速在所有模式下都缓慢故障146

三、发动机失速故障148

四、仪表盘或模式选择系统失灵149

五、改变模式时发动机转速变化迟缓故障149

六、自动减速系统不工作故障152

七、加热功能失灵故障154

八、最大动力功能失灵故障154

第二篇 现代R210LC-7型挖掘机159

第五章 现代R210LC-7型挖掘机液压系统159

第一节 主油路159

第二节 先导油路160

第三节 单独操作油路166

一、大臂上升操作166

二、大臂下降操作167

三、斗杆收回操作167

四、斗杆伸出操作167

五、铲斗回收操作167

六、铲斗伸出操作167

七、回转操作167

八、向前行走和倒退行走173

第四节 复合操作油路175

一、概述175

二、复合回转和大臂操作175

三、回转和斗杆的复合操作177

四、回转和铲斗的复合操作178

五、回转、大臂、斗杆和铲斗的复合操作179

六、回转和行走的复合操作181

七、斗杆和行走的复合操作182

第五节 液压系统故障诊断与排除183

一、概述183

二、驱动系统故障诊断与排除183

三、液压系统故障诊断与排除183

四、回转系统故障诊断和排除185

五、行走系统故障诊断和排除186

六、附件系统故障诊断和排除190

第六章 现代R210LC-7型挖掘机电气系统195

第一节 电器部件位置195

第二节 电路196

一、电源电路196

二、启动电路198

三、充电电路198

四、顶灯电路201

五、工作灯电路201

六、驾驶室灯电路202

七、信号灯电路203

八、雨刮器盒清洗器电路204

第三节 电器部件规格与连接器207

一、电器部件207

二、连接器213

第四节 机械电子系统维修217

一、概述217

二、模式选择系统218

三、自动减速系统222

四、动力提升模式222

五、行走速度控制系统223

六、机器自动预热功能224

七、发动机防过热224

八、防止重启系统226

九、故障自我诊断系统226

十、发动机转速传感器228

十一、电磁比例减压阀228

十二、冗长开关230

十三、监控器系统231

第五节 故障诊断与排除237

一、启动开关旋至ON而监控面板上没有显示故障237

二、通信故障“Co: Er”在仪表盘上闪烁故障238

三、蓄电池充电报警指示灯亮（启动开关：ON）故障239

四、冷却液过热报警指示灯亮（发动机已启动）故障239

五、空气滤清器报警指示灯亮（发动机启动）故障240

六、发动机油压报警指示灯亮（发动机启动）故障241

七、液压油温度报警指示灯亮（发动机已启动）故障241

八、冷却液液位报警指示灯亮（发动机启动）故障242

九、冷却液温度表不工作故障242

十、燃油表不工作（检查报警指示灯ON/OFF）故障243

十一、安全电磁阀不工作故障244

十二、行走速度（1、 2速）不工作245

十三、发动机不能启动故障246

第三篇 现代R270-7型挖掘机251

第七章 现代R270-7型挖掘机液压系统251

第一节 主泵结构原理与维修251

一、主泵结构251

二、油泵工作原理251

三、油泵的拆卸253

四、油泵的装配255

五、油泵的故障排除257

六、调节器的工作原理258

七、调节器的调整260

八、调节器的拆卸260

九、调节器的装配262

第二节 液压控制阀264

一、方向控制阀264

二、压力控制阀270

三、流量控制阀279

四、逻辑阀281

五、液压阀的故障诊断与排除284

第三节 主控制阀的结构和操作原理287

一、概述287

二、液压油路291

三、流量汇合阀及油路292

四、动臂、铲斗再生阀及油路293

五、斗杆再生阀及油路294

六、抗漂移阀及其油路295

七、流量控制阀及油路296

八、现代R270-7系列挖掘机主控制阀的拆卸和安装298

九、先导操纵阀305

十、先导操纵阀的分解与装配309

附录313