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目录1

第一章 绪论1

§1-1机械原理研究的对象和内容1

§1-2机械原理课程在教学计划中的地位3

§1-3机械原理在发展国民经济中的作用4

§1-4机械原理课程的学习方法4

第二章 平面机构的结构分析6

§2-1研究机构结构的目的6

§2-2平面运动副及其分类6

§2-3平面机构运动简图7

§2-4运动链、机构和机构的自由度11

§2-5平面机构用低副代替高副的方法17

§2-6机构的组成原理和结构分析20

第三章 平面机构的运动分析28

§3-1研究机构运动分析的目的和方法28

§3-2机构位置图及其各点轨迹和位移的求法29

§3-3用速度瞬心法进行机构的速度分析30

§3-4相对运动图解法的基本原理34

§3-5用相对运动图解法进行机构速度和加速度分折40

§3-6机构的运动线图50

§3-7用直角坐标解析法进行运动分析51

第四章 平面机构的动态静力分析62

§4-1机构力分析的目的和方法62

§4-2构件惯性力的确定64

§4-3机构动态静力分析的图解法66

§4-4速度多边形杠杆法（茹可夫斯基杠杆法）74

第五章 机械中的摩擦和机械效率80

§5-1概述80

§5-2平面的摩擦81

§5-3槽面的摩擦82

§5-4矩形螺纹螺旋副的摩擦83

§5-5三角形螺纹螺旋副的摩擦85

§5-6向心轴颈的摩擦86

§5-7推力轴颈的摩擦91

§5-8机械效率和自锁条件92

§5-9螺旋的机械效率95

§5-10机组的效率96

第六章 平面连杆机构及其设计104

§6-1平面连杆机构的应用及共设计的基本问题104

§6-2铰链四杆机构有曲柄的条件105

§6-3铰链四杆机构的基本型式及其演化107

§6-4平面四杆机构的几个基本知识116

§6-5用图解法设计平面四杆机构120

§6-6利用位移矩阵进行平面连杆机构设计126

第七章 凸轮机构及其设计139

§7-1凸轮机构的应用和分类139

§7-2从动件的常用运动规律142

§7-3凸轮机构的压力角与基圆半径的确定152

§7-4凸轮轮廓设计的图解法155

§7-5凸轮轮廓设计的解析法161

第八章 齿轮机构及其设计170

§8-1齿轮传动的应用和分类170

§8-2齿廓啮合基本定律172

§8-3渐开线及其性质173

§8-4渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律176

§8-5直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算177

§8-6渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程181

§8-7渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件182

§8-8渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距和可分离性183

§8-10内啮合圆柱齿轮传动186

§8-9齿轮齿条传动186

§8-11渐开线圆柱齿轮传动的重合度187

§8-12齿廓切削方法189

§8-13渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数193

§8-14变位齿轮概述195

§8-15变位齿轮传动198

§8-16斜齿圆柱齿轮传动202

§8-17螺旋齿轮传动210

§8-18蜗杆传动214

§8-19直齿圆锥齿轮传动218

第九章 轮系234

§9-1轮系的用途和分类234

§9-2定轴轮系的传动比计算235

§9-3周转轮系的传动比计算238

§9-4混合轮系的传动比计算243

§9-5其他类型齿轮传动简介246

第十章 其他常用机构254

§10-1万向联轴节254

§10-2螺旋机构256

§10-3棘轮机构258

§10-4槽轮机构261

§10-5不完全齿轮机构264

§10-6凸轮式间歇运动机构266

§10-7非圆齿轮机构267

§10-8组合机构268

§11-1研究机械运转及其速度波动调节的目的和内容274

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节274

§11-2机械运转的三个时期275

§11-3等效力和等效力矩276

§11-4等效质量和等效转动惯量281

§11-5机组的运动方程式283

§11-6机组速度波动的调节方法284

§11-7确定飞轮转动惯量简介286

第十二章 机械的平衡294

§12-1机械平衡的目的、分类及方法294

§12-2刚性回转构件的静平衡计算及静平衡试验法295

§12-3刚性回转构件的动平衡计算及动平衡机的工作原理298

§12-4平面机构的平衡原理307