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上册1

第1章 航空无线电导航概论1

1．1 无线电导航的任务、分类和基本内容1

1．1．1 无线电导航的定义及任务1

1．1．2 无线电导航系统的分类1

1．1．3 基本导航元素4

1．1．4 无线电导航的基本内容6

1．2 无线电观测目标位置的基本原理10

1．2．1 坐标系及其变换10

1．2．2 航位推测法14

1．2．3 位置线交点法16

1．3 无线电波传播的一般知识19

1．3．1 无线电波传播的基本概念19

1．3．2 无线电传播的基本方式22

1．4 无线电导航设备35

1．4．1 无线电导航发射机35

1．4．2 无线电导航接收机38

1．5 无线电导航的发展史及发展趋向48

1．5．1 无线电导航发展史48

1．5．2 无线电导航发展趋向50

思考题52

第2章 航空无线电导航系统的有效工作区53

2．1 航空对无线电导航系统的要求和基本指标53

2．1．1 航空对无线电导航的要求53

2．1．2 航空无线电导航系统（设备）的基本指标53

2．2 航空无线电导航系统工作精度及误差分析56

2．2．1 测量飞机等航空装置位置的准确度56

2．2．2 确定飞机等航空装置在平面上位置的误差59

2．2．3 确定飞机等航空装置三维空间位置的准确度65

2．3 航空无线电导航系统的有效工作区66

2．3．1 等概率误差椭圆确定工作区67

2．3．2 定位误差的方差及误差圆半径76

思考题79

第3章 导航台—无线电罗盘导航系统81

3．1 概述81

3．1．1 系统的功能81

3．1．2 系统的组成81

3．1．3 无线电测向的基础82

3．2 测向天线82

3．2．1 对测向天线的一般要求82

3．2．2 环形天线83

3．2．3 无极化误差天线98

3．2．4 分集天线98

3．2．5 组合天线99

3．2．6 测角系统102

3．3 无线电测向器测向原理104

3．3．1 测向一般方法概述104

3．3．2 测向信号特征106

3．3．3 各测向法性能综述107

3．4 无线电罗盘的工作原理121

3．4．1 功用与组成121

3．4．2 基本工作原理121

3．5 地面无线电信标125

3．5．1 无方向性无线电信标125

3．5．2 方向性无线电信标126

3．6 导航台—无线电罗盘导航系统性能评价128

3．6．1 系统的工作方式128

3．6．2 系统定向误差129

3．6．3 各波段测向特点及天线类型的选择133

3．6．4 系统简单评价135

思考题136

第4章 相位无线电导航系统137

4．1 相位无线电导航系统概述137

4．1．1 相位无线电导航系统的构制及基本特性137

4．1．2 相位差测量的一般方法137

4．1．3 多值性的消除146

4．2 相位测角系统147

4．2．1 相位测角系统的一般原理147

4．2．2 甚高频全方向无线电信标的工作原理149

4．2．3 旋转无方向性天线的相位测角原理——多普勒伏尔（Doppler VOR）152

4．3 相位测距系统157

4．4 相位测距差系统158

4．4．1 相位测距差系统测距一般原理158

4．4．2 频分制相位测距差系统的工作原理159

4．4．3 时间分割法相位测距差系统的工作原理163

4．5 相位无线电导航系统测量相位差的准确度166

4．5．1 土壤电导率对电波相位测量的影响166

4．5．2 空间波信号对接收场强相位的影响168

4．5．3 测距差系统测量信号相位的误差分析169

思考题170

第5章 频率无线电导航系统171

5．1 频率测距导航系统——无线电高度表171

5．1．1 调频式高度表测距（测高）原理171

5．1．2 频率测距（测高）的理论分析172

5．1．3 频率测距（测高）的误差分析177

5．1．4 最小可测高度与最大可测高度180

5．1．5 频率测高灵敏度的改善181

5．2 跟踪式无线电高度表182

5．2．1 跟踪调频式高度表的基本工作原理183

5．2．2 跟踪调频式高度表的跟踪环路185

5．2．3 跟踪调频式高度表的组成186

5．3 频率测速无线电导航系统——多普勒导航系统194

5．3．1 多普勒导航系统工作的理论基础195

5．3．2 多普勒导航系统199

5．4 频率式测距差系统202

5．5 频率式测角系统204

5．6 频率式无线电导航系统的准确度205

5．6．1 测量地速和偏流角的多普勒无线电导航系统的准确度205

5．6．2 调频式无线电测高系统的准确度207

思考题208

第6章 脉冲无线电导航系统210

6．1 概述210

6．1．1 脉冲无线电导航系统的一般特性210

6．1．2 脉冲无线电测距在导航中的应用210

6．1．3 无线电测距系统工作原理211

6．1．4无线电测距系统的基本特性213

6．2 脉冲无线电测距系统221

6．2．1 脉冲测距系统的基本原理222

6．2．2 测距方法223

6．3 脉冲无线电测距系统自动化233

6．3．1 补偿法自动脉冲测距234

6．3．2 距离跟踪系统的测距误差242

6．3．3 数字式脉冲自动测距245

6．4 干扰对脉冲测距系统的影响252

6．4．1 噪声干扰对测距准确性的影响252

6．4．2 脉冲干扰对测距系统的影响253

6．4．3 脉冲编译码及其抗干扰作用255

6．5 脉冲无线电测距系统的工作容量259

6．5．1 基本概念259

6．5．2 应答效率260

6．5．3 工作容量的确定及其有关参量的选择261

6．6 脉冲无线电测距差系统262

6．6．1 脉冲测距差系统的一般特征262

6．6．2 脉冲测距差系统位置线的最大数目263

6．6．3 脉冲测距差系统的工作状态264

6．7 脉冲无线电导航系统测量时间间隔的准确度及误差分析265

6．7．1 基本概念和定义265

6．7．2 噪声干扰对脉冲信号前沿重合的影响268

6．7．3 干扰对脉冲信号对称轴时间位置的影响273

思考题276

下册277

第7章 近距导航系统277

7．1 概述277

7．2 伏尔系统和测距器277

7．2．1 伏尔系统277

7．2．2 测距器280

7．3 塔康系统292

7．3．1 概述292

7．3．2 塔康系统工作原理293

7．3．3 塔康系统性能选择301

7．3．4 塔康信标台308

7．3．5 塔康机载设备315

7．3．6 塔康系统新技术及性能扩展321

7．3．7 塔康系统性能326

7．3．8 发展前景328

思考题330

第8章 远程导航系统331

8．1 概述331

8．1．1 远程导航331

8．1．2 双曲线定位原理332

8．1．3 罗兰系统335

8．2 测距差系统的时间关系336

8．2．1 独立基线测距差系统的时间关系337

8．2．2 同步基线测距差系统的时间关系338

8．3 长河二号系统的基本工作原理339

8．3．1 发射台链的组成与配置形式339

8．3．2 脉—相测距差系统的工作原理340

8．3．3 长河二号系统的主要战术指标347

8．4 长河二号系统的信号设计348

8．4．1 单个脉冲的波形设计348

8．4．2 脉冲群发射及群重复周期的确定353

8．4．3 脉冲组的相位编码357

8．4．4 故障告警方式及信号识别方式372

8．5 长河二号系统的组成和应用374

8．5．1 长河二号系统的组成374

8．5．2 主、副台同步方式376

8．5．3 长河二号系统的岸台配置及校试378

8．6 罗兰-C（“长河二号”）系统的特性及其应用384

8．6．1 罗兰-C系统的特性384

8．6．2 定位精度和覆盖区385

8．6．3 系统应用的扩展389

8．6．4 GPS／罗兰-C导航系统392

附注一 “和函数”法噪声干扰的分析393

附注二 罗兰-C系统的发展历史和应用现状395

附注三 我国罗兰-C系统的建设和使用396

思考题398

第9章 着陆系统399

9．1 概述399

9．1．1 着陆及着陆标准399

9．1．2 着陆过程400

9．1．3 着陆系统的战术指标401

9．1．4 着陆系统及其发展史403

9．2 仪表着陆系统411

9．2．1 工作原理411

9．2．2 航向无线电指向信标台414

9．2．3 下滑无线电指向台423

9．2．4 无线电指点信标台429

9．2．5 仪表着陆系统的性能要求430

9．2．6 分米波仪表着陆系统431

9．2．7 仪表着陆系统434

9．3 雷达着陆系统436

9．3．1 雷达测距、测角原理436

9．3．2 着陆雷达工作原理437

9．3．3 着陆雷达与其他导航设备配合工作441

9．3．4 着陆雷达评价442

9．4 微波着陆系统443

9．4．1 测角和测距原理444

9．4．2 微波着陆系统的组成及其在机场上的配置445

9．4．3 微波着陆系统的信号格式453

9．4．4 微波着陆系统的特点455

9．5 差分GPS着陆系统456

9．5．1 基本的差分GPS着陆系统456

9．5．2 差分GPS着陆系统研究的最新进展457

9．5．3 多模式接收机460

9．6 探索中的新着陆系统461

9．6．1 自动精密引进着陆系统462

9．6．2 多传感器前视探测器原理463

思考题464

第10章 卫星导航系统465

10．1 概述465

10．1．1 卫星导航系统介绍465

10．1．2 卫星导航系统的作用和特点465

10．1．3 卫星导航系统的发展史和现状467

10．2 卫星导航系统的定位原理469

10．2．1 卫星轨道要素及其运动469

10．2．2 卫星定位常用坐标系474

10．2．3 时间系统479

10．3 GPS导航系统483

10．3．1 GPS简介及其特点483

10．3．2 GPS的信号结构和导航电文489

10．3．3 GPS应用496

10．4 GLONASS卫星导航与定位系统504

10．4．1 GLONASS简介504

10．4．2 GLONASS的电文内容及格式508

10．4．3 GLONASS的空间信号和改频计划510

10．4．4 GLONASS的差分和增强应用511

10．4．5 GPS和GLONASS的比较511

10．4．6 GLONASS／GPS兼容接收技术512

10．5 卫星定位方法514

10．5．1 多普勒法定位原理515

10．5．2 伪距法定位517

10．5．3 载波相位法定位526

10．5．4 干涉法定位529

10．6 卫星导航系统误差分析530

10．6．1 概述530

10．6．2 卫星导航系统误差的消除和削弱537

10．6．3 几何位置精度因子542

10．6．4 接收机自主完善监测545

10．6．5 卫星导航系统精度描述方法547

思考题549

参考文献550